肖志毅-中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

肖志毅

中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

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领域：自动化技术;

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关注领域

控制精度轨迹跟踪控制鲁棒控制器机器人模型下位机控制关节角期望轨迹鲁棒控制理论被控系统机器人控制外骨骼步态鲁棒控制运动轨迹 UDWADIA-KALABA 控制理论机器人系统

研究成果

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