徐树
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领域：自动化技术;汽车工业;电力工业;
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关注领域
巡检机器人
驱动机构
驱动件
避障
压紧轮
竖直方向
弹性件
支撑板
机器人本体
输出轴
云台
丝杆
移动机构
连接臂
轴线重合
主体相
铰链机构
板体
螺孔
锁定机构
研究成果
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