徐玉杰
安徽理工大学
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领域：临床医学;自动化技术;汽车工业;
基金： 国家自然科学基金;
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关注领域
康复机器人
锥齿轮
上肢
驱动齿轮
腕部
减速电机
运动学
直齿轮
逆运动学
混合驱动
动力学仿真
扭转机构
依从性
肩部
拉格朗日方程
PSO
输出轴
提升算法
支撑架
人机交互
研究成果
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