吴鸿宇
河南科技大学
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领域：自动化技术;仪器仪表工业;
基金： 国家自然科学基金;河南省科技攻关计划;
发文量： 近五年发文量趋势图 >>
关注领域
轨迹跟踪
驱动机构
关节力矩
6R机械臂
径向尺寸
圆柱度误差
路径
改进粒子群算法
权重矩阵迭代
目标点
路径规划
直线驱动
激励轨迹规划
串联机器人
参数辨识方法
轨迹规划
六自由度
迭代
机械臂
避障
研究成果
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