张文婧
上海航天控制工程研究所
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领域：自动化技术;计算机软件及计算机应用;
基金： 上海市自然科学基金;
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关注领域
机械臂
关节角
臂运动
避障
碰撞检测
位姿
逆运动学
雅克比矩阵
运动学模型
柔顺控制
轨迹规划
力控制
稀疏表示
关节变量
轨迹曲线
训练方法
混合控制
视觉测量
视景
深度信息
研究成果
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