陈丽
上海工程技术大学
10
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24
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领域:自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
基金: 国家自然科学基金;国家高技术研究发展计划(863计划);国家重点实验室建设项目计划;上海市科技攻关计划;
发文量: 近五年发文量趋势图 >>
关注领域
浮空器
机械臂
蛇形机器人
目标点
控制系统
SLAM
避障
轨迹跟踪
机体坐标系
执行机构
控制律
平流层飞艇
位姿
控制模块
位姿估计
算法
主控制器
特征点
未知环境
工作空间
研究成果
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