徐博
哈尔滨工程大学
17
H指数
27
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领域:仪器仪表工业;船舶工业;自动化技术;
基金: 国家自然科学基金;国家重点实验室建设项目计划;海洋工程国家重点实验室(上海交通大学)开放课题基金;高等学校博士学科点专项科研基金;中国博士后科学基金;国防基础科研计划;武器装备预研基金;黑龙江省博士后科研启动基金;黑龙江省自然科学基金;
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关注领域
初始对准
捷联惯导系统
失准角
加速度计
AUV
光纤陀螺
定位精度
量测方程
协方差矩阵
误差角
姿态矩阵
对准精度
惯导系统
量测
导航坐标系
载体坐标系
误差模型
对准方法
SINS
组合导航系统
研究成果
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