张沛
北京市空间飞行器总体设计部
8
H指数
11
G指数
125
被引次数
5683
下载次数
领域：自动化技术;航空航天科学与工程;材料科学;
基金： 国家自然科学基金;
发文量： 近五年发文量趋势图 >>
关注领域
机械臂
关节角
输出轴
角度传感器
控制方法
位姿
阻抗控制
雅克比矩阵
旋转矩阵
关节力矩
轨迹规划
预设值
运动控制
运动轨迹
空间机器人
力矩传感器
足式
采样器
传动技术
太阳电池阵
研究成果
总发文量：64 总下载量：5683
加载更多
已经全部加载完毕
暂无数据
