李剑飞
北京市空间飞行器总体设计部
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领域:自动化技术;航空航天科学与工程;计算机软件及计算机应用;
基金: 国家自然科学基金;
发文量: 近五年发文量趋势图 >>
关注领域
关节力矩
机械臂
空间机器人
雅克比矩阵
控制方法
阻抗控制
关节角
动力学模型
足式
运动轨迹
轨迹规划
旋转矩阵
神经网络
位姿
步态规划
智能体
复杂动力学
力矩传感器
力传感器
自适应
研究成果
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