[目的/意义]河蟹质量的精准估测对于河蟹精准化养殖具有重要的意义，但是传统的河蟹质量人工测量效率低且易损伤蟹体，面向河蟹水下原位质量估测方法研究非常缺乏。为此研究开发高效无损的河蟹水下原位质量估测方法。[方法]基于双目视觉建立融合关键点检测与三维测量...