本文提出了一种针对无人机捕获图像的目标检测算法，旨在解决无人机视角下小目标检测存在漏检现象严重、检测精度低的问题。主要改进包括重新设计聚类算法生成更准确的先验框，引入自适应特征融合模块以使模型更灵活地学习上下文特征信息，更改检测头在较大的特征层上进行...