针对植保无人机姿态控制系统在农业、林业作业时易受到外界干扰以及自身参数不确定的问题，设计了一种内外环滑模控制策略。根据植保无人机系统欠驱动特性将系统分为位置外环控制系统和姿态内环控制系统。基于滑模自适应控制法设计了位置外环控制器，用来解决植保无人机作...