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基于贝叶斯博弈的网联自主车辆跟驰行为建模
青岛理工大学土木工程学院;
青岛理工大学机械与汽车工程学院
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陈意成
王韬
杨宇翔
邵德栋
曲大义
开通知网号
伴随高级驾驶辅助技术的日益成熟,网联自主车辆可以精确地感知复杂交通场景,并自主做出驾驶行为决策,但如何使网联车辆自主做出符合驾驶员习惯风格的行为决策,尚需深度挖掘制约自主决策行为的内在机理。博弈论作为科学有效的理论工具,合理分析行为策略的相互依存关系...
机 构:
青岛理工大学土木工程学院;
青岛理工大学机械与汽车工程学院;
领 域:
公路与水路运输;
计算机软件及计算机应用;
关键词:
网联自主车辆;
驾驶风格;
交互关系;
贝叶斯博弈;
深度学习;
格 式:
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青岛理工大学学报
2025年03期
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