驾驶风险场是评价网联自主车辆驾驶安全性和稳定性的有效方法。为了提高网联自主车辆跟驰行驶效率和驾驶安全性，建立基于驾驶风险场的跟驰行为模型。首先构建了包含运动物体对应的风险场、静态环境要素对应的风险场以及动态交通控制信息对应的风险场，系统刻画车辆在行驶...