针对串级连续搅拌反应釜系统，提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理；引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问题；借助模糊自适应控制和命令滤波...