为解决现有直插式播种机在西北旱区实际播种中对地块平整度要求高的问题，对该地区常用的2BZ-2型播种机的穴播器进行优化改进。以播种机平行四杆机构曲柄的转动角度为参考，将穴播器的工作过程划分为充种、取种、打穴排种和回位4个阶段；基于单片机设计电控系统，对...