针对玉米大田机械除草机除草效率低、伤苗率高等问题，设计一种立式双轴对旋除草机。对玉米大田土壤及常见杂草的物理特性进行测定分析，利用EDEM软件建立根土复合体离散元模型；对除草刀与除草过程中土壤和草根的互作关系进行仿真，评估不同参数对除草刀除草功耗和除...