以临沭县青云镇小麦生产过程中的病虫害防控为研究对象，运用机器视觉算法开发施药机器人。通过小麦病虫害防控和精准施药控制，提升小麦病虫害防控效果。研究结果显示，基于机器视觉技术的施药机器人在小麦病虫害防控中的应用能提高小麦病虫害监测与防控效果，显著提升小麦生产的经济效益。建议临沭县在小麦病虫害防控过程中推广和应用农机自动化技术。