在联合收割机转向操作中，车轮与土壤的交互作用显著，尤其在黏湿田地，前轮转弯的动力学参数常偏离理论预期。基于PLC（可编程逻辑控制器）的联合收割机液压转向控制方法通过对比实际与理论参数的差异，进行动态调整与修正，从而确保转向控制的精确性。在论述PLC控制液压转向系统构成的基础上，分析了PLC控制液压转向系统动力学特性和转向控制流程，显著提升了收割机在复杂田地环境下的作业效能与稳定性。