基于SA-PSO算法的挖掘机操作臂时间最优轨迹规划
【目的】针对单一智能算法优化作业轨迹时存在运行不稳定、优化效率低和陷入局部最优等问题,提出将模拟退火和粒子群算法相结合(Simulated Annealing and Particle Swarm Optimization, SA-PSO),对挖掘机...
机械传动
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