3D目标检测是自动驾驶环境感知的关键任务。然而，在复杂场景中因距离和遮挡问题，激光雷达往往难以获取目标的完整点云，这极大地影响了目标检测的精度。为了应对这一问题，提出迭代伪点云生成的三维目标检测方法（IG-RCNN）。首先，在三维体素骨干网络中构建了...