针对不同模态图像存在严重的几何差异和非线性辐射差异（NID）等问题导致的匹配难题，提出了一种结合多尺度特征与局部采样描述的多模态图像配准方法。首先，引入非线性扩散方程构建非线性尺度空间，然后结合相位一致性与ORB(oriented FAST and ...