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DepthMamba:多尺度VisionMamba架构的单目深度估计
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
|
徐志斌
张孙杰
开通知网号
在单目深度估计领域,虽然基于CNN和Transformer的模型已经得到了广泛的研究,但是CNN全局特征提取不足,Transformer则具有二次计算复杂性。为了克服这些限制,提出了一种用于单目深度估计的端到端模型,命名为DepthMamba。该模型...
机 构:
上海理工大学光电信息与计算机工程学院;
领 域:
计算机软件及计算机应用;
关键词:
单目深度估计;
Vmamba;
Bins深度预测;
状态空间模型;
格 式:
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计算机应用研究
2025年03期
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