同步定位与地图构建(SLAM)是实现移动机器人自主导航定位的关键。针对室内大型环境下激光SLAM闭环检测容易产生错误闭环，导致机器人位姿估计误差较大的问题，提出了一种融合Wi-Fi与激光信息的图优化SLAM算法。首先，构建Wi-Fi指纹序列与激光子地...