随着现代火箭技术的不断发展，液体火箭发动机推力调节稳定性和可靠性对伺服系统要求越来越高。双三相PMSM作为伺服系统的核心部件，采用可切换的主、备两套绕组形成两个驱动通道，可按需切换。然而，在伺服电机工作通道的热切换过程中，由于位置解算和PID闭环调节...