针对多圆柱组合体目标回波中的多次散射声场计算问题，本文提出在声束弹跳方法中利用KD树结构加速声束追踪的研究方法。建立基于多圆柱组合体目标的轴对称包围盒，通过最大方差法和中间剖分法在空间不同维度上对包围盒进行划分，同时通过分离轴算法进行面元数据的归属分...