针对船用螺旋桨传统加工方法效率、精度较低的问题，本文基于2套XYZ-3RPS混联加工装置，研究了螺旋桨桨叶的双面协同加工方法。在此基础上，根据螺旋桨的几何特性开发了后置处理算法。通过两侧刀位数据对齐实现了两侧刀具在桨叶表面内部区域的对称加工；通过两侧...