为提升轮毂电机在面对内、外扰动时表现的控制精度差，电气参数敏感等问题，解决因轮毂电机内部集成度高而导致的散热和强制冷却难度大影响电机的控制效果与稳定性这一难题，通过对永磁轮毂电机的基波数学模型建模分析，设计改进的模型参考自适应方法对轮毂电机的定子电阻...