目标识别检测是自动驾驶技术中的关键技术，但是现有目标识别算法在复杂路况场景下检测精度偏低。本文首先对YOLOv8算法进行改进，引入多头自注意力（multi-head self-attention, MHSA）机制到特征检测层，由于MHSA具有对存在车...