为研究柔性结构大变形问题，采用绝对节点坐标法（absolute nodal coordinate formulation, ANCF）对大变形柔性体结构进行建模。该方法由变形梯度和格林-拉格朗日应变来描述结构的运动以及变形，通过斜率矢量替代传统有限元...