针对传感器存在测量偏差情况下的机动目标跟踪问题，提出一种基于边缘化高斯厄密特卡尔曼滤波的有偏量测下机动目标跟踪方法。首先，通过相邻时刻的量测差分构建差分量测方程，从而消除测量偏差，将相邻时刻的目标状态扩维形成增广状态向量以匹配差分量测方程，实现实时滤...