针对传统矿山运输过程中人工巡检效率低、安全风险高等问题，提出一种基于物联网技术的输煤胶带机器人巡检系统，通过引入先进的物联网技术，实现巡检机器人的环境监测、自动避障、异物识别等功能，并应用于某公司，在提高了巡检的效率和安全性的同时降低了巡检成本。