基于无人机的输电线路巡检方法使得线路巡检工作的效率及安全性得到显著提升，但从大量的无人机巡检数据中挑选出缺陷数据难度大且效率低下。基于目标检测算法分类，对YOLO-V5模型进行优化改进，增加多尺度处理功能，并引入注意力机制，最后对目标检测模型从Precision、Recall、F1-score及AP指标进行综合评价，验证了YOLO-V5改进模型在无人机输电线路巡检缺陷识别中更具优越性。