针对使用西门子PLC实现S型速度曲线这一问题，分别介绍了S7-200 SMART和S7-1200的编程思路，通过搭建硬件实验平台验证方法可行性，介绍了方法的具体实现，并对比两类型PLC实现方法的差异，为同类问题的解决提供参考。