电力系统中高压输电线路常位于复杂恶劣的自然环境中，定期巡视和维护这些线路至关重要。无人机技术的应用，使得输电线路的自动化巡检和监测成为可能，但无人机系统难免会发生故障，且无人机与地面站故障检测单元间持续的通信会耗费有限的网络资源。鉴于此，设计了基于事件触发故障检测方法，针对高压输电线路巡检无人机的变采样周期线性离散时间模型，设计故障检测滤波器，实现了残差信号与事件触发传输误差的解耦。实验平台借助MATLAB的TrueTime仿真工具箱模拟网络传输干扰(丢包、时延)影响，结果表明在一定的网络传输干扰影响下，所提方法可以实现某巡检无人机横侧向系统的故障检测。