针对传统皮带输送机永磁同步电机(PMSM)通过机械式传感器获得转子参数存在受外部环境影响大、可靠性低的问题，研究了一种采用高频注入法的无传感器控制系统。通过高频脉振信号注入法对皮带输送机PMSM进行转子参数的提取，并对龙伯格状态观测器进行了改进，在皮带输送机低速运行时达到高性能控制的目的。