针对变构飞行器变构飞行姿态控制中执行机构带宽限制、参数摄动、外界干扰等挑战,提出了一种基于自适应增广的反步控制方法。该方法在反步法的基础上,引入扩张状态观测器对外界干扰进行观测与补偿,同时通过振动频谱功率提取实现增益在线调节,提升控制系统的稳定裕度并...