为提高应用于导引头测试的六轴机器人精度校准效率,采用空间圆拟合方法,对激光跟踪仪测量数据进行空间圆拟合,计算机器人转动误差并生成补偿数据。设计了机器人自动校准系统,实现了精度校准和补偿的闭环运行。