针对非线性系统模型同时具有模型不确定性和未知输入扰动,提出了一种鲁棒故障估计观测器的设计方法。该方法构造增广误差系统,利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)表述的多目标约束算法,不仅拓宽了故障估计观测器的适用...