随着管道巡护的需求不断增加,尤其是在长输管道领域,传统的人工巡检方法逐渐暴露出效率低、响应慢、覆盖范围有限等问题。四足机器人作为一种新兴的智能化巡护工具,其灵活性和适应性使其在管道巡护中具有广泛的应用前景。本文研究了AI驱动的四足机器人在管道巡护中的...