随着现代航空探测技术的不断发展,无人机已成为航空探测的重要手段之一。自主飞行控制技术是无人机实现智能化、高效化执行航空探测任务的关键。本文在分析航空探测无人机自主飞行控制技术研究现状的基础上,重点探讨了无人机环境感知、路径规划、飞行控制等关键技术,提...